Na 12 weken zwangerschap kunnen foetale hartgeluiden worden opgespoord door definitieve auscultatie van de foetus in de buik.
PINMEDFetal Doppler is klein en eenvoudig, kan op grote schaal op de afdeling worden toegepast, het is het belangrijkste principe van het dopplerprincipe, door het principe van doppler kan de foetale hartslag worden berekend, kan een nauwkeurig oordeel binnen de foetus in de baarmoeder worden verkregen.